Zonder vastomlijnd plan ben ik begonnen met het maken van een stuurautomaat.
Het principe is een "dubbel pendulum". De windvaan staat rechtop in de wind. Loeft de boot op of valt ie af dan klapt de windvaan om. Dan wordt een roertje gedraaid. Door de waterdruk klapt dit roertje opzij.
De zijwaartse beweging wordt via het kwadrant doorgegeven naar de helmstok. De koers wordt gecorrigeerd en de windvaan gaat weer rechtop staan.
bladzijde 287 van 292
De koppeling met afdekmoer. Normaal in de haven zit de windvaan niet op de boot
